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单轴机械手的返转方向可以通过调整控制系统参数或更改电机接线来实现。下面是两种常见的方法：
调整控制系统参数：单轴机械手通常由控制器控制电机的运动。在控制器中，可以通过修改参数来改变电机的转向。具体的参数名称和调整方法可能因不同的控制器而有所不同，您可以查阅相关的控制系统手册或咨询制造商来获取详细的操作指导。
2. 更改电机接线：另一种方式是通过更改电机的接线来改变转向。单相交流电机通常有两个接线端子，将这两个接线端子任意交换位置即可改变电机的转向。请注意，更改电机接线需要具备一定的电气知识和技能，以确保操作正确和安全。如不熟悉电气操作，请务必寻求专业人士的帮助。
无论使用哪种方法，为了确保机械手的运动安全和性能正常，建议在进行任何改变之前，仔细研究相关的文档和手册，并在需要时咨询专业人士的意见和支持。
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